“2022年以前實現(xiàn)單場景輔助駕駛，2023年-2025年推動全場景輔助駕駛，而在2025年之后將向全面自動駕駛、無人駕駛進發(fā)。”這是1024小鵬汽車科技日上，該公司自動駕駛副總裁吳新宙透露出的小鵬在智能駕駛方面的布局。

今年的1024小鵬汽車科技日主題包括智能駕駛、智能交互、智能機器人和飛行汽車，智能已經(jīng)成為小鵬最大的標(biāo)簽。但作為造車起家的小鵬，開始涉及更多的業(yè)務(wù)，并逐步取得進展。生態(tài)企業(yè)小鵬鵬行智能機器人“小白龍”發(fā)布新一代原型機，小鵬匯天則以更為實際的量產(chǎn)為目標(biāo)，推出了全新架構(gòu)的飛行概念汽車，并完成試驗樣車的首飛。

智能駕駛?cè)阶撸?025年向無人駕駛進發(fā)

在智能駕駛方面，城市場景目前成為小鵬的重點。自9月17日起，小鵬城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛已開始在廣州試點，陸續(xù)推送給P5用戶。小鵬汽車稱，這使得其成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。

相較高速場景，城市場景無疑更具挑戰(zhàn)性，面臨道路錯綜復(fù)雜、交通參與者眾多、交通行為不規(guī)范等情況。不過，城市場景是用戶的高頻場景，也是剛需。數(shù)據(jù)顯示，用戶的總用車?yán)锍讨?，城市道路占比高達71%，換成用車時長維度則可以占到90%。同時，每天僅有25%的用戶出行會通過高速，而城市道路則是100%。

吳新宙表示，為此小鵬汽車的城市NGP及LCC增強版采用全新技術(shù)架構(gòu)，包括定位、感知、預(yù)測、規(guī)控等方面能力全面提升。相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數(shù)量提升至4倍，預(yù)測/規(guī)劃/控制相關(guān)代碼量提升至88倍。

截止到10月17日，小鵬汽車方面收集到的數(shù)據(jù)顯示，城區(qū)輔助駕駛周滲透率為84%，城市NGP里程滲透率為63%，通行效率相比人類駕駛員達到98%，現(xiàn)階段，平均每百公里被動接管次數(shù)為0.6次，接近高速NGP的數(shù)據(jù)。

吳新宙認(rèn)為，城市場景的落地，只是智能輔助駕駛下半場的開局。他表示，2022年上半年，大部分車企都已經(jīng)具備了單場景輔助駕駛能力，如高速領(lǐng)航輔助駕駛等，從2023年到2025年，將會進入到輔助駕駛的下半場，即全場景輔助駕駛，而從2025年開始，小鵬汽車將會向全面自動駕駛和無人駕駛進發(fā)。

也就是說，全場景輔助駕駛駕駛將會是小鵬汽車下一階段的重點，吳新宙將其稱為XNGP，即為可以實現(xiàn)無高精地圖區(qū)域的導(dǎo)航輔助駕駛+停車場導(dǎo)航輔助駕駛+高速NGP+城市NGP。

為實現(xiàn)這一能力，吳新宙也在現(xiàn)場推出了全新一代的感知架構(gòu)XNet，它可以將多個攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態(tài)目標(biāo)物的4D信息(如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預(yù)測等)，以及靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息(如車道線和馬路邊緣的位置)。相較小鵬的第一代視覺感知架構(gòu)，XNet利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代了繁復(fù)的手寫邏輯，實現(xiàn)了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代。

這背后則需要龐大的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練和間距的部署工作。以50萬段訓(xùn)練數(shù)據(jù)Clip，10億個物體為例，采用全人工標(biāo)注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服務(wù)器進行單機訓(xùn)練需276天。同時，若將其不經(jīng)優(yōu)化的部署至車端，僅此單一網(wǎng)絡(luò)就可占用單個Orin-X算力的122%。為此，小鵬汽車打造了全自動標(biāo)注系統(tǒng)，標(biāo)注效率是人工標(biāo)注的45000倍，即XNet所需2000人年的標(biāo)注量，現(xiàn)在僅需16.7天即可完成。

同時，在小鵬與阿里云聯(lián)合打造的“扶搖”的支持下，自動駕駛模型訓(xùn)練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務(wù)器進行單機訓(xùn)練相比，80機并行訓(xùn)練可將訓(xùn)練時長由276天縮短至11小時。

此外，數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)能力由采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要KPI之一。吳新宙表示，小鵬汽車通過定向采集的方式，可以通過海量車輛，收集到大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，在自動標(biāo)注體系和扶搖的幫助下，快速進行修正。即使是一些非常少見的極端場景，也可以通過仿真系統(tǒng)，生成大量的同類型數(shù)據(jù)，進行快速迭代訓(xùn)練。

小鵬透露的數(shù)據(jù)顯示，通過定向采集和仿真結(jié)合，一年內(nèi)累計解決1000個以上Corner case(極限場景)，高速NGP事故率降低95%。同時，每一行代碼改動，都需要經(jīng)過行駛 5 千萬公里的仿真里程，5000+ 個核心模擬場景，挑戰(zhàn) 17000+ 個專項模擬場景，確保功能迭代的可靠及正向演進。

吳新宙透露，XNGP系統(tǒng)將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國范圍(所有無圖城市)開放識別紅綠燈并直行通過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，大在部分無圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力(部分高等級能力可用范圍將根據(jù)用戶數(shù)量和測試進度分階段開放)，2024年完成全場景打通，實現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

此外，針對XPILOT版本的用戶，2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎(chǔ)上，開放紅綠燈識別、車道級導(dǎo)航功能，該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放;小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強版性能也將進一步提升。2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內(nèi)迎來在限速調(diào)節(jié)、脫手檢測方面的策略優(yōu)化。

小鵬還透露了其在Robotaxi布局上的進展，G9成為首個通過了自動駕駛封閉道路測試的零改量產(chǎn)車，獲得了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試許可。小鵬希望在2023年或者2024年開放小鵬自己的Robotaxi，在配備安全員的情況下接送乘客，通過自動駕駛和高等級輔助駕駛雙線并行，實現(xiàn)數(shù)據(jù)和能力的反哺閉環(huán)。

推出全場景語音2.0，“小白龍”和飛行汽車迎新進展

在智能語音交互方面，小鵬汽車也實現(xiàn)從智能語音助手，到全場景語音1.0，此次則推出全場景語音2.0。它首次將MIMO多音區(qū)技術(shù)應(yīng)用在車載語音系統(tǒng)，實現(xiàn)小P全程待命，車內(nèi)多位乘員無需喚醒，多人同時人車語音對話;G9還高效利用本地算力實現(xiàn)了本地對話，在弱網(wǎng)、無網(wǎng)條件下也可穩(wěn)定控制600多項車輛功能，語音響應(yīng)速度達到毫秒級。

這背后得益于小鵬汽車全棧自研的第二代語音架構(gòu)。該技術(shù)架構(gòu)可以實現(xiàn)全車多路語音流并行處理，支持處理四音區(qū)并發(fā)、端云一體、實時流式識別理解、并行指令等各種功能交織的語音交互請求;并可全車多路上下文理解，同時既維護單人的對話和上下文管理，也兼容多人的對話和上下文理解。

小鵬汽車還對包含聲學(xué)信號處理、本地語音識別、在線語音識別及語音喚醒等方面的技術(shù)進行了自研，這將幫助小鵬解決新一代系統(tǒng)下，對信號處理的更高要求，解決更高復(fù)雜度的語音問題，使性能指標(biāo)大幅提升，如回聲消除最多可支持30dB，識別準(zhǔn)確率高達97%等，也讓語音的CPU使用率降低65.9%，內(nèi)存使用降低42.3%。

在智能機器人方面，自去年小鵬鵬行的“小白龍”首次亮相后，迎來了新一代原型機。相比上一代，現(xiàn)款機型造型更加科幻，擁有未來風(fēng)格：頭部集成了AR投影，足底使用與高端跑鞋相同的“EVA超臨界發(fā)泡”及耐磨橡膠，提供優(yōu)秀的緩震、靜音與耐磨性能;頸部等區(qū)域使用新型彈性織物與液態(tài)硅膠材料，解決多自由度運動的設(shè)計問題，且耐沖擊、耐刮擦。

除造型升級外，“小白龍”也迎來架構(gòu)升級。身體及腿部的“骨骼”借鑒了汽車領(lǐng)域的輕量化設(shè)計思路，新一代AI計算單元與智能汽車同代算力，配備高保真音響系統(tǒng)帶來細(xì)膩語音及影音娛樂享受。同時，升級后的“小白龍” 搭載6軸協(xié)作機械臂，與四足底盤協(xié)作，可執(zhí)行家居環(huán)境下的多種功能，大幅提升了機器人與物理環(huán)境交互的潛力。

在飛行汽車方面，小鵬匯天也在不斷以量產(chǎn)為目標(biāo)推進，發(fā)布了全新架構(gòu)的飛行概念汽車。它具備機臂折疊收納系統(tǒng)，可進行陸行和飛行模式的切換。在機臂折疊收納狀態(tài)，它的尺寸和常規(guī)汽車相當(dāng)，能夠在開放道路自由行駛;可進行陸行和飛行模式的切換，在法規(guī)、環(huán)境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。

相比去年發(fā)布的概念車型，最新設(shè)計由橫列雙旋翼構(gòu)型優(yōu)化為分布式多旋翼構(gòu)型?，F(xiàn)方案機臂及槳葉更短，飛行狀態(tài)總長、總寬更小，對起降場地的尺寸限制更小。同時，取消槳葉折疊、周期變距槳轂，折疊收納方式更簡單。整體系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜度降低，安全及可靠性提升的同時獲得更低噪聲水平。此外，它具備飛控的容錯控制功能和動力的雙備份，即使發(fā)生單點失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸。當(dāng)前，小鵬匯天飛行汽車已完成試驗樣車的成功首飛。

小鵬匯天還自研了飛行汽車駕駛操控系統(tǒng)。它耦合飛機與汽車操控的各項功能，滿足飛行和陸行兩種方式的駕駛需求。陸行狀態(tài)下，與現(xiàn)有汽車的駕駛方式基本一致;飛行狀態(tài)下，通過方向盤與右側(cè)檔桿的配合，實現(xiàn)飛行汽車在空中的前進、后退、轉(zhuǎn)彎，以及上升、懸停、下降等。

標(biāo)簽： 小鵬汽車科技 小鵬城市NGP智能導(dǎo)航 智能導(dǎo)航輔助駕駛 飛機與汽車操控